农机化研究2021，Vol.43Issue(11)：29-33,5.
基于单目视觉的采摘机器人障碍物检测和路径规划
Obstacle Detection and Path Planning of Picking Robot Based on Monocular Vision
摘要
关键词
采摘机器人/障碍物检测/单目视觉/路径规划/自主导航分类
农业科技引用本文复制引用
宣峰,张晓栋..基于单目视觉的采摘机器人障碍物检测和路径规划[J].农机化研究,2021,43(11):29-33,5.基金项目
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GZGG099) （2019GZGG099）
河南工业职业技术学院青年骨干教师培养计划项目(2019006) （2019006）
