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采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习

魏纯 李明 龙嘉川

农机化研究2021,Vol.43Issue(11):239-242,4.
农机化研究2021,Vol.43Issue(11):239-242,4.

采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习

Research on Fruit Recognition and Location of Harvesting Robot Based on Binocular Vision and Machine Learning

魏纯 1李明 2龙嘉川1

作者信息

  • 1. 武汉东湖学院电子信息工程学院,武汉430212
  • 2. 空军预警学院信息管理中心,武汉430019
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/双目视觉/YOLO/卷积神经网络/机器学习/识别与定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

魏纯,李明,龙嘉川..采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习[J].农机化研究,2021,43(11):239-242,4.

基金项目

湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020241) (B2020241)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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