农机化研究2021，Vol.43Issue(12)：17-23,50,8.
采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究
Research on the Method of Picking up Overlapping Tomato Fruits by Picking Robot
摘要
关键词
采摘机器人/果实识别/重叠果实/改进算子/OTSU分割分类
农业科技引用本文复制引用
郗厚印,张栋,周涛,杨云霄..采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究[J].农机化研究,2021,43(12):17-23,50,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61703225) （61703225）
