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枣树修剪机械臂的路径规划

陈亚娅 张斌 付昱兴 付威 沈从举 金新文

农机化研究2021，Vol.43Issue(12)：37-41,5.
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农机化研究2021，Vol.43Issue(12)：37-41,5.

枣树修剪机械臂的路径规划

Path Planning of Jujube Pruning Manipulator

陈亚娅 1张斌 1付昱兴 1付威 1沈从举 2金新文3

作者信息

  • 1. 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000
  • 2. 海南大学机电工程学院,海口 570203
  • 3. 新疆农垦科学院,新疆石河子832000
  • 折叠

摘要

关键词

枣树修剪/路径规划/机械臂/避障

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举,金新文..枣树修剪机械臂的路径规划[J].农机化研究,2021,43(12):37-41,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51765058) （51765058）

兵团科技创新人才计划项目(2020CB008) （2020CB008）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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