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采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks

薛涛 韩春红

农机化研究2021,Vol.43Issue(12):65-68,4.
农机化研究2021,Vol.43Issue(12):65-68,4.

采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks

Dynamic Modeling and Action Planning Simulation of Picking Robot——Based on SolidWorks

薛涛 1韩春红1

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校,河南焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/动力学建模/动作规划/仿真模拟/神经网络

分类

农业科技

引用本文复制引用

薛涛,韩春红..采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks[J].农机化研究,2021,43(12):65-68,4.

基金项目

河南省高等学校重点科研项目(178520022) (178520022)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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