农机化研究2021,Vol.43Issue(12):65-68,4.
采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks
Dynamic Modeling and Action Planning Simulation of Picking Robot——Based on SolidWorks
摘要
关键词
采摘机器人/动力学建模/动作规划/仿真模拟/神经网络分类
农业科技引用本文复制引用
薛涛,韩春红..采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks[J].农机化研究,2021,43(12):65-68,4.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(178520022) (178520022)