视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究

祝春雨谢小辉朱悦

南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(5)：614-620,7.

南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(5)：614-620,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.05.013

Vision-laser hybrid 3D measurement method and automatic assembly research

祝春雨 ¹谢小辉 ¹朱悦¹

作者信息

多传感器/视觉引导/机器人装配/机器视觉/激光测量/位姿校正

信息技术与安全科学

祝春雨,谢小辉,朱悦..视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(5):614-620,7.

国家自然科学基金(61473200) （61473200）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1005-9830

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