海南热带海洋学院学报2021，Vol.28Issue(5)：78-83,6.DOI:10.13307/j.issn.2096-3122.2021.05.11
改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划
Three-dimensional Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm
李志锟1
作者信息
- 1. 广东科技学院机电工程学院,广东东莞523083;安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽芜湖241005
- 折叠
摘要
关键词
蚁群算法/三维路径规划/信息素/启发函数/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李志锟..改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划[J].海南热带海洋学院学报,2021,28(5):78-83,6.
