沈阳大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(4)：321-327,7.
移动机器人最小化snap与A*的联合轨迹优化
Joint Trajectory Optimization of Mobile Robot Minimizing Snap and A*
摘要
关键词
路径规划/轨迹优化/A*算法/最小化snap/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩晓微,刘宏宇,石泽亮,刘晓..移动机器人最小化snap与A*的联合轨迹优化[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2021,33(4):321-327,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52078306) （52078306）
沈阳市双百工程计划项目(Z18-5-013). （Z18-5-013）
