宿州学院学报2021，Vol.36Issue(9)：18-21,66,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-2006.2021.09.004
一种开闭链式康复机器人的机构设计与仿真
Mechanism Design and Simulation of an Open-closed Chain Rehabilitation Robot
摘要
关键词
康复机器人/步态规律/开闭链式机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牛玉荣,张方双,杨科..一种开闭链式康复机器人的机构设计与仿真[J].宿州学院学报,2021,36(9):18-21,66,5.基金项目
安徽省高校自然科学研究重点项目(XJ2020A0816). （XJ2020A0816）
