武汉工程大学学报2021，Vol.43Issue(5)：567-572,6.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010001
二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制
Position Control of Second-Order Nonholonomic Planar Underactuated Mechanical System
摘要
关键词
欠驱动系统/模型降阶/分段控制/位置控制/粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄自鑫,秦翔宇,王乐君..二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J].武汉工程大学学报,2021,43(5):567-572,6.基金项目
国家自然科学基金(61773353) （61773353）
