武汉工程大学学报2021，Vol.43Issue(5)：573-579,7.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202107004
一种双关节机器鱼的设计与实现
Composition of Bionic Robotic Fish
摘要
关键词
仿生机器鱼/运动控制/避障/模糊控制/扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张川,文小玲,喻盈,黄晨华..一种双关节机器鱼的设计与实现[J].武汉工程大学学报,2021,43(5):573-579,7.基金项目
武汉工程大学2020年省级大学生创新创业训练计划项目(S202010490019) （S202010490019）
