电机与控制应用2021，Vol.48Issue(9)：14-20,7.DOI:10.12177/emca.2021.077
基于自适应摩擦补偿的复合非线性轨迹跟踪控制
Composite Nonlinear Trajectory Tracking Control Based on Adaptive Friction Compensation
摘要
关键词
伺服系统/轨迹跟踪/复合非线性控制/摩擦补偿/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石暕,程国扬..基于自适应摩擦补偿的复合非线性轨迹跟踪控制[J].电机与控制应用,2021,48(9):14-20,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51977040) （51977040）
