安徽工程大学学报2021，Vol.36Issue(3)：15-20,6.
2-UPS/RPR并联机构运动学分析
Kinematic Analysis of 2-UPS/RPR Parallel Mechanism
周毅钧 1陈建鹏 1李特奇1
作者信息
- 1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
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摘要
关键词
自由度/螺旋定理/位置反解/虚拟样机分类
机械制造引用本文复制引用
周毅钧,陈建鹏,李特奇..2-UPS/RPR并联机构运动学分析[J].安徽工程大学学报,2021,36(3):15-20,6.
