安徽工程大学学报2021，Vol.36Issue(3)：21-26,6.
绳索-齿轮混合传动的仿人机器人下肢研究
Research on the Lower Limb of Humanoid Robot with Rope-gear Hybrid Transmission
摘要
关键词
仿人机器人/结构设计/动力学分析/ADAMS仿真/绳索传动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张浩,王海,徐曼曼,陈品品..绳索-齿轮混合传动的仿人机器人下肢研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(3):21-26,6.基金项目
安徽省自然科学基金资助项目(1908085QA25) （1908085QA25）
安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室开放基金项目(201901004) （201901004）
