安徽工程大学学报2021，Vol.36Issue(3)：27-33,7.
自适应避障蚁群算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on Adaptive Obstacle Avoidance Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/避障/信息素挥发因子/移动机器人/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘双双,詹京吴,黄宜庆..自适应避障蚁群算法的移动机器人路径规划[J].安徽工程大学学报,2021,36(3):27-33,7.基金项目
安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC004) （2016BJRC004）
安徽省高校协同创新基金资助项目(GXXT-2020-069) （GXXT-2020-069）
