重庆大学学报2021，Vol.44Issue(10)：28-37,10.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.015
工业机器人功率等效模型与参数辨识
Power equivalent model of industrial robot and parameter identification
摘要
关键词
工业机器人/功率分析/参数辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴勇强,唐先智,宋伟,江沛,周进,陈元杰..工业机器人功率等效模型与参数辨识[J].重庆大学学报,2021,44(10):28-37,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705050). （51705050）
