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一种四自由度并联机器人的运动性能分析及仿真

胡琼琼伞红军陈久朋谢飞亚陈中平李鹏宇

电子科技2021，Vol.34Issue(11)：46-54,9.

电子科技2021，Vol.34Issue(11)：46-54,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.11.008

Motions Analysis and Simulation of a Parallel Robot with Four Degrees of Freedom

胡琼琼 ¹伞红军 ¹陈久朋 ¹谢飞亚 ²陈中平 ¹李鹏宇¹

作者信息

3-TRT/SPS/并联机器人/机构拓扑学/方位特征理论/自由度/机构耦合度/正反解/工作空间

信息技术与安全科学

胡琼琼,伞红军,陈久朋,谢飞亚,陈中平,李鹏宇..一种四自由度并联机器人的运动性能分析及仿真[J].电子科技,2021,34(11):46-54,9.

国家重点研发计划项目(2017YFC1702503) （2017YFC1702503）

ISSN：1007-7820

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