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基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析

张树梅 高兴军 邓子龙 王月

辽宁石油化工大学学报2021,Vol.41Issue(5):79-84,6.
辽宁石油化工大学学报2021,Vol.41Issue(5):79-84,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-6952.2021.05.014

基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析

Error Modeling and Analysis of Parallel Robot Based on Particle Optimization Algorithm

张树梅 1高兴军 1邓子龙 1王月2

作者信息

  • 1. 辽宁石油化工大学 机械工程学院,辽宁 抚顺 113001
  • 2. 沈阳隆基电磁科技股份有限公司,辽宁 抚顺 113122
  • 折叠

摘要

关键词

6-PTRT并联机器人/粒子群算法/误差模型/误差分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

张树梅,高兴军,邓子龙,王月..基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析[J].辽宁石油化工大学学报,2021,41(5):79-84,6.

基金项目

辽宁省教育厅项目(L2017LQN024). (L2017LQN024)

辽宁石油化工大学学报

1672-6952

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