高技术通讯2021，Vol.31Issue(10)：1027-1036,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.10.003
基于无逆Kalman滤波器的姿态估计算法
Inverse free Kalman filtering approach for orientation estimation
摘要
关键词
磁-惯性传感单元(MIMU)/姿态估计/单位四元数/无逆Kalman滤波器(IFKF)/严重干扰拒绝(SDR)引用本文复制引用
何百岳,张文安..基于无逆Kalman滤波器的姿态估计算法[J].高技术通讯,2021,31(10):1027-1036,10.基金项目
国家自然科学基金(61822311)资助项目. （61822311）
