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基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究

颜佳晴 鲁聪达 蔡颖杰 彭翔 潘婷 周圣云

高技术通讯2021，Vol.31Issue(10)：1081-1089,9.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(10)：1081-1089,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.10.009

基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究

Research on trajectory tracking of omnidirectional mobile robot based on integral model predictive control

颜佳晴 1鲁聪达 1蔡颖杰 2彭翔 1潘婷 1周圣云2

作者信息

  • 1. 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023
  • 2. 深圳怡丰机器人科技有限公司 深圳518116
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹跟踪/全向移动机器人/积分模型预测控制(IMPC)/稳态误差

引用本文复制引用

颜佳晴,鲁聪达,蔡颖杰,彭翔,潘婷,周圣云..基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究[J].高技术通讯,2021,31(10):1081-1089,9.

基金项目

国家自然科学基金(51775510,51875525)资助项目. （51775510,51875525）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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