高技术通讯2021，Vol.31Issue(10)：1090-1100,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.10.010
基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制
Path tracking model predictive control of water wall moving robot using modified GMRES algorithm
摘要
关键词
水冷壁爬壁机器人(WWCB)/非线性模型预测控制(NMPC)/半平滑函数/连续/广义极小残量算法(C/GMRES)/多重打靶法/路径跟踪引用本文复制引用
黄巍,占红武,胥芳..基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制[J].高技术通讯,2021,31(10):1090-1100,11.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309404,2018YFB1309401)资助项目. （2018YFB1309404,2018YFB1309401）
