光学精密工程2021，Vol.29Issue(9)：2126-2139,14.DOI:10.37188/OPE.2021.0272
基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障
Dynamic obstacle avoidance of unmanned surface vehicle based on improved speed obstacle method
摘要
关键词
无人艇/碰撞危险度模型/改进速度障碍法/动态避障方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪晓斌,徐郑攀,魏新勇,朱坤财,陈远明..基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障[J].光学精密工程,2021,29(9):2126-2139,14.基金项目
国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1804200) （No.2019YFB1804200）
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(No.2019B151502057) （No.2019B151502057）
