光学精密工程2021，Vol.29Issue(9)：2247-2254,8.DOI:10.37188/OPE.20212909.2247
互注意力融合图像和点云数据的3D目标检测
3D object detection based on fusion of point cloud and image by mutual attention
摘要
关键词
3D目标检测/深度学习/点云数据/图像数据/注意力机制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊英,白童垚,赵亮..互注意力融合图像和点云数据的3D目标检测[J].光学精密工程,2021,29(9):2247-2254,8.基金项目
国家自然科学基金项目(No.51209167,No.61803293) （No.51209167,No.61803293）
陕西省自然科学基金(No.2019JM-474) （No.2019JM-474）
西安市科技计划项目(No.2020KJRC0055) （No.2020KJRC0055）
