中北大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(5)：385-394,407,11.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2021.05.001
冗余驱动并联机构的性能特征及应用研究进展
Research Process on Performance Characteristics and Application of Redundantly Actuated Parallel Mechanism
摘要
关键词
冗余驱动/并联机构/构型综合/刚度/稳定性/运动学/动力学/控制系统分类
机械制造引用本文复制引用
李瑞琴,亢书华,张启升,宁峰平..冗余驱动并联机构的性能特征及应用研究进展[J].中北大学学报（自然科学版）,2021,42(5):385-394,407,11.基金项目
山西省重点研发计划项目(国际科技合作,201803D421027,201903D421051) （国际科技合作,201803D421027,201903D421051）
