无人机避障算法综述

张宏宏甘旭升毛亿杨春林谢晓伟

航空兵器2021，Vol.28Issue(5)：53-63,11.

航空兵器2021，Vol.28Issue(5)：53-63,11.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0006

Review of UAV Obstacle Avoidance Algorithms

张宏宏 ¹甘旭升 ²毛亿 ¹杨春林 ²谢晓伟¹

作者信息

无人机/避障/优化/势场/机器学习/人工智能/自主控制

航空航天

张宏宏,甘旭升,毛亿,杨春林,谢晓伟..无人机避障算法综述[J].航空兵器,2021,28(5):53-63,11.

国家自然科学基金项目(61601497) （61601497）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-5048

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