华南农业大学学报2021，Vol.42Issue(6)：126-132,7.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202104022
基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略
Whole area coverage strategy of agricultural robot based on adaptive heating simulated annealing algorithm
摘要
关键词
农业机器人/路径规划/模拟退火算法/A*算法/路径重复率分类
农业科技引用本文复制引用
王伟,张彦斐,宫金良,兰玉彬..基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略[J].华南农业大学学报,2021,42(6):126-132,7.基金项目
国家自然科学基金(61303006) （61303006）
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC010804) （重大科技创新工程）
山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费资助项目(鲁政办字[2018]27号) （鲁政办字[2018]27号）
山东省重点研发计划(2019GNC106127) （2019GNC106127）
淄博市生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200) （2019ZBXC200）
