计算机工程2021，Vol.47Issue(11)：1-10,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0060829
移动机器人中视觉里程计技术综述
Overview of Visual Odometry Technology in Mobile Robots
摘要
关键词
视觉里程计/特征点法/深度学习/位姿估计/机器视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马科伟,张锲石,康宇航,任子良,程俊..移动机器人中视觉里程计技术综述[J].计算机工程,2021,47(11):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金(U1913202,U1813205) （U1913202,U1813205）
广东省重点领域研发计划项目(2019B090915001) （2019B090915001）
深圳市科创委技术攻关项目(JSGG20191129094012321). （JSGG20191129094012321）
