计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(21)：256-262,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0040
改进深度强化学习的室内移动机器人路径规划
Path Planning for Indoor Mobile Robot with Improved Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
路径规划/深度图像信息/Kinect视觉传感器/深度强化学习/奖惩函数/探索能力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成怡,郝密密..改进深度强化学习的室内移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(21):256-262,7.基金项目
国家自然科学基金(61973234) （61973234）
天津市自然科学基金(18JCYBJC88400,18JCYBJC88300) （18JCYBJC88400,18JCYBJC88300）
天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5036). （TD13-5036）
