计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(21)：270-277,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0061
基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法
Improved Ant Colony Path Planning Algorithm Based on Bidirectional Search
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/K-means聚类算法/双向搜索策略/蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张子然,黄卫华,陈阳,章政,李梓远..基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法[J].计算机工程与应用,2021,57(21):270-277,8.基金项目
国家自然科学基金(61773298) （61773298）
冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金(MADT201603) （MADT201603）
国家部委预研基金. （）
