计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(11)：2233-2240,8.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2101020
融合JPS和改进A*算法的移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robots Based on JPS and Improved A*Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A*算法/跳点搜索(JPS)/切比雪夫距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张庆,刘旭,彭力,朱凤增..融合JPS和改进A*算法的移动机器人路径规划[J].计算机科学与探索,2021,15(11):2233-2240,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFD0400902) （2018YFD0400902）
国家自然科学基金(61873112). （61873112）
