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多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究

方梦娟 徐巧玉 李坤鹏 张正

河南科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：19-25,7.
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河南科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：19-25,7.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.004

多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究

方梦娟 1徐巧玉 1李坤鹏 2张正2

作者信息

  • 1. 河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003
  • 2. 洛阳银杏科技有限公司,河南 洛阳 471003
  • 折叠

摘要

关键词

多臂凿岩机器人/碰撞检测/圆柱体包络盒/隧道碰撞

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方梦娟,徐巧玉,李坤鹏,张正..多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2022,43(1):19-25,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51205108) （51205108）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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