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双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制

魏琼 金鹏 张道德 周刚 胡新宇

河南科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：38-45,8.
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河南科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：38-45,8.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.007

双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制

魏琼 1金鹏 1张道德 1周刚 1胡新宇1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院, 湖北武汉 430068
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摘要

关键词

履带车辆/转向控制/滑模变结构/自适应调节

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏琼,金鹏,张道德,周刚,胡新宇..双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2022,43(1):38-45,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(52075152) （52075152）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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