农业机械学报2021，Vol.52Issue(10)：120-128,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.10.012
欠驱动式柑橘采摘末端执行器设计与试验
Design and Experiment of Underactuated End-effector for Citrus Picking
摘要
关键词
采摘机器人/柑橘/末端执行器/欠驱动/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏博,何金银,石阳,蒋光利,张宪宇,马莹..欠驱动式柑橘采摘末端执行器设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(10):120-128,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61703067)和重庆市大学生创新创业训练计划项目(S201910617015) （61703067）
