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大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法

孟令刚 范松涛 周燕

农业机械学报2021,Vol.52Issue(10):137-145,174,10.
农业机械学报2021,Vol.52Issue(10):137-145,174,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.10.014

大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法

Distributed Cascading Cooperative Navigation Control Method of Large-scale Lateral Moving Sprinkler Irrigation Machine

孟令刚 1范松涛 2周燕1

作者信息

  • 1. 中国科学院半导体研究所光电系统实验室,北京100083
  • 2. 中国科学院大学材料科学与光电技术学院,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

喷灌机/平移式/分布式级联/协同导航/RTK/变频调速

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟令刚,范松涛,周燕..大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法[J].农业机械学报,2021,52(10):137-145,174,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700504-3) (2017YFD0700504-3)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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