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采摘机器人分割与识别算法的研究现状

李天华 孙萌 娄伟 张观山 李玉华 李钦正

山东农业科学2021,Vol.53Issue(10):140-148,9.
山东农业科学2021,Vol.53Issue(10):140-148,9.DOI:10.14083/j.issn.1001-4942.2021.10.022

采摘机器人分割与识别算法的研究现状

Research Status of Picking Robot Segmentation and Recognition Algorithms

李天华 1孙萌 2娄伟 3张观山 1李玉华 1李钦正2

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,山东 泰安 271018
  • 2. 山东省农业装备智能化工程实验室,山东 泰安 271018
  • 3. 农业部黄淮海设施农业工程科学观测实验站,山东 泰安 271018
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/分割算法/识别算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

李天华,孙萌,娄伟,张观山,李玉华,李钦正..采摘机器人分割与识别算法的研究现状[J].山东农业科学,2021,53(10):140-148,9.

基金项目

山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11) (SDAIT-05-11)

山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020620) (2019JZZY020620)

山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004) (SD2019NJ004)

山东农业科学

OA北大核心CSTPCD

1001-4942

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