西安电子科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(5)：117-127,177,12.DOI:10.19665/j.issn1001-2400.2021.05.015
一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法
Target tracking control algorithm for small size quad-rotor helicopter
摘要
关键词
四轴飞行器/目标跟踪/反馈控制/注意力模型/姿态调整分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾兆军,陈辉,王家亮,高冰..一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2021,48(5):117-127,177,12.基金项目
国家自然基金(61601467) （61601467）
全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目(2020-AFCEC-108) （2020-AFCEC-108）
天津市教委科研计划项目(2020KJ026) （2020KJ026）
安全能力建设资金(PESA2020100) （PESA2020100）
