现代防御技术2021，Vol.49Issue(5)：32-44,13.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2021.05.005
基于鲁棒H∞控制的无人机纵向自动驾驶仪设计
Design of Longitudinal Autopilot of UAV Based on Robust H∞ Control
摘要
关键词
固定翼无人机/非线性数学模型/TP方法/LPV模型/鲁棒H∞控制分类
航空航天引用本文复制引用
李勇,李树豪,党利..基于鲁棒H∞控制的无人机纵向自动驾驶仪设计[J].现代防御技术,2021,49(5):32-44,13.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(21A590003,21B590002) （21A590003,21B590002）
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210342) （科技攻关）
