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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

张丹丹

现代信息科技2021,Vol.5Issue(12):18-21,25,5.
现代信息科技2021,Vol.5Issue(12):18-21,25,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.12.005

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

Research on Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

张丹丹1

作者信息

  • 1. 山东华宇工学院 经济管理学院,山东 德州 253034
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/蚁群算法/路径规划/种群多样性/收敛速度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张丹丹..基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J].现代信息科技,2021,5(12):18-21,25,5.

基金项目

2021年度山东华宇工学院智慧物流与供应链研究中心资助项目(2021HYWL19) (2021HYWL19)

现代信息科技

2096-4706

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