现代信息科技2021,Vol.5Issue(12):18-21,25,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.12.005
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
Research on Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
机器人/蚁群算法/路径规划/种群多样性/收敛速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张丹丹..基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J].现代信息科技,2021,5(12):18-21,25,5.基金项目
2021年度山东华宇工学院智慧物流与供应链研究中心资助项目(2021HYWL19) (2021HYWL19)