智能科学与技术学报2021，Vol.3Issue(3)：280-293,14.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202129
基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法
A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation
摘要
关键词
视觉显著性/单目相机/运动估计/尺度估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾明欣,刘铁,王净,丁佳丽,袁泽剑,尚媛园..基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法[J].智能科学与技术学报,2021,3(3):280-293,14.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61876112,No.61976170) （No.61876112,No.61976170）
北京市自然科学基金资助项目(No.L201022) （No.L201022）
