安徽工程大学学报2021，Vol.36Issue(4)：41-50,10.
一种用于无人车路径规划的改进双向快速扩展随机树算法研究
An Improved Bidirectional Rapidly Expanding Random Tree Algorithm for Path Planning of Unmanned Vehicles
摘要
关键词
路径规划/双向搜索树算法/无人车/自适应采样目标偏向策略分类
交通工程引用本文复制引用
刘光中,时培成,倪璇,梁涛年..一种用于无人车路径规划的改进双向快速扩展随机树算法研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(4):41-50,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575001) （51575001）
安徽省新能源汽车产业发展创新支持基金资助项目(2020WF071) （2020WF071）
安徽高校科研平台创新团队建设基金资助项目(2016～2018) （2016～2018）
安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC010) （2016BJRC010）
