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基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

张师榕 张振 赵转哲 刘永明 阚延鹏

安徽工程大学学报2021,Vol.36Issue(5):25-31,7.
安徽工程大学学报2021,Vol.36Issue(5):25-31,7.

基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

Research on Multi-degrees of Freedom Manipulator Input Device Based on Motion Capture

张师榕 1张振 1赵转哲 2刘永明 3阚延鹏1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽工程大学 人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构,安徽 芜湖 241000
  • 3. 安徽工程大学 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

运动捕捉/GUI/RUI/Unity3D

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张师榕,张振,赵转哲,刘永明,阚延鹏..基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究[J].安徽工程大学学报,2021,36(5):25-31,7.

基金项目

安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202004B11020006) (202004B11020006)

安徽省自然科学基金资助项目(1808085ME127) (1808085ME127)

安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2020YQQ010) (2020YQQ010)

安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2019YQQ004) (2019YQQ004)

安徽工程大学科研基金资助项目(XJKY019201905) (XJKY019201905)

安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金资助项目(2021 CYXTB9) (2021 CYXTB9)

安徽工程大学学报

2095-0977

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