兵工自动化2021，Vol.40Issue(11)：32-35,4.DOI:10.7690/bgzdh.2021.11.008
小型无人机编队队形保持与重构算法设计
Formation Maintenance and Reconfiguration Algorithm Design for Small UAVs
摘要
关键词
小型无人机/队形重构/长机-僚机编队/控制器分类
航空航天引用本文复制引用
齐阖荣,张民,姚洪斌..小型无人机编队队形保持与重构算法设计[J].兵工自动化,2021,40(11):32-35,4.基金项目
航空科学基金(20181352010) （20181352010）
