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小型无人机编队队形保持与重构算法设计

齐阖荣 张民 姚洪斌

兵工自动化2021,Vol.40Issue(11):32-35,4.
兵工自动化2021,Vol.40Issue(11):32-35,4.DOI:10.7690/bgzdh.2021.11.008

小型无人机编队队形保持与重构算法设计

Formation Maintenance and Reconfiguration Algorithm Design for Small UAVs

齐阖荣 1张民 1姚洪斌1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
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摘要

关键词

小型无人机/队形重构/长机-僚机编队/控制器

分类

航空航天

引用本文复制引用

齐阖荣,张民,姚洪斌..小型无人机编队队形保持与重构算法设计[J].兵工自动化,2021,40(11):32-35,4.

基金项目

航空科学基金(20181352010) (20181352010)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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