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基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法

刘文倩 程向红 曹鹏 丁鹏

飞控与探测2021,Vol.4Issue(5):27-33,7.
飞控与探测2021,Vol.4Issue(5):27-33,7.

基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法

Optimal Alignment Algorithm for Moving Base Based on Multi Vector Attitude Determination

刘文倩 1程向红 2曹鹏 1丁鹏2

作者信息

  • 1. 东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室·南京·210096
  • 2. 东南大学 仪器科学与工程学院·南京·210096
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯导系统/动基座对准/Wahba问题/SVD算法/Sage-Husa自适应滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘文倩,程向红,曹鹏,丁鹏..基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法[J].飞控与探测,2021,4(5):27-33,7.

基金项目

上海航天科技创新基金(SAST2019-079) (SAST2019-079)

飞控与探测

2096-5974

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