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基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法OA

Optimal Alignment Algorithm for Moving Base Based on Multi Vector Attitude Determination

中文摘要

针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一种基于多矢量定姿的动基座最优化粗对准算法.在传统的基于重力矢量的初始对准方法的基础上,将姿态矩阵求解问题转化成了Wahba问题,实现了对多个时刻重力矢量信息的充分利用,并通过SVD算法实现了对Wahba问题的求解.结合全球导航卫星系统(Global Navigation Satelli…查看全部>>

刘文倩;程向红;曹鹏;丁鹏

东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室·南京·210096东南大学 仪器科学与工程学院·南京·210096东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室·南京·210096东南大学 仪器科学与工程学院·南京·210096

交通工程

捷联惯导系统动基座对准Wahba问题SVD算法Sage-Husa自适应滤波

《飞控与探测》 2021 (5)

27-33,7

上海航天科技创新基金(SAST2019-079)

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