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柔性扫描平台最优阶多项式速度曲线控制

李龙辉 张芷齐 郭振 罗媛媛 周连群 姚佳

光学精密工程2021,Vol.29Issue(10):2400-2411,12.
光学精密工程2021,Vol.29Issue(10):2400-2411,12.DOI:10.37188/OPE.2021.0099

柔性扫描平台最优阶多项式速度曲线控制

Optimal order polynomial motion profile for high-precision flexible scanning platform

李龙辉 1张芷齐 2郭振 3罗媛媛 2周连群 3姚佳2

作者信息

  • 1. 长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022
  • 2. 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所中国科学院生物医学检验技术重点实验室,江苏苏州215163
  • 3. 中国科学技术大学,安徽合肥230026
  • 折叠

摘要

关键词

速度曲线/残余振动/稳态时间/柔性扫描平台/S曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李龙辉,张芷齐,郭振,罗媛媛,周连群,姚佳..柔性扫描平台最优阶多项式速度曲线控制[J].光学精密工程,2021,29(10):2400-2411,12.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(No.2018YFF01011003) (No.2018YFF01011003)

国家自然科学基金青年基金项目(No.61874133,No.61901469,No.22005331) (No.61874133,No.61901469,No.22005331)

江苏省重点研究开发项目(No.BE2019684,No.BE2018080,No.BE2020768) (No.BE2019684,No.BE2018080,No.BE2020768)

江苏省政策引导类计划(No.BZ2019069) (No.BZ2019069)

季华实验室资助项目(No.X190181TD190) (No.X190181TD190)

中科院青年创新促进会资助项目(No.2019322,No.2018360,No.201856) (No.2019322,No.2018360,No.201856)

中国科学院科研仪器设备研制项目(No.YJKYYQ20200046,No.YJKYYQ20190057) (No.YJKYYQ20200046,No.YJKYYQ20190057)

中国科学院重大科研仪器研制项目(No.ZD?KYYQ20210004) (No.ZD?KYYQ20210004)

苏州市科技支撑计划资助项目(No.SYG201907) (No.SYG201907)

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所自主部署项目(No.Y851591105,No.E055011301) (No.Y851591105,No.E055011301)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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