光学精密工程2021，Vol.29Issue(10)：2412-2420,9.DOI:10.37188/OPE.20212910.2412
采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模
Hysteresis modeling for flexible joint of industrial robot using asymmetric hysteresis operator
摘要
关键词
柔性关节/复杂迟滞特性/神经网络迟滞模型/PI模型/非对称迟滞算子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
党选举,贺思颖..采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模[J].光学精密工程,2021,29(10):2412-2420,9.基金项目
国家自然科学基金项目(No.61863008) （No.61863008）
广西自然科学基金项目(No.2016 GXNSFDA380001) （No.2016 GXNSFDA380001）
