火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(10)：1-6,16,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.10.001
自主式水下机器人控制方法研究
Review of Research on Control Methods of Autonomous Underwater Robots
摘要
关键词
水下机器人/控制方法/动力学模型/水动力学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
裴香丽,张明路,田颖,张小俊..自主式水下机器人控制方法研究[J].火力与指挥控制,2021,46(10):1-6,16,7.基金项目
国家重点研发基金(2018YFB1309401) （2018YFB1309401）
河北省高等教育科学技术基金资助项目(QN2018090) （QN2018090）
