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自动驾驶模糊神经网络速度规划方法

王猛 陈珏璇 邓正兴

计算机工程与科学2021,Vol.43Issue(11):2011-2019,9.
计算机工程与科学2021,Vol.43Issue(11):2011-2019,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2021.11.014

自动驾驶模糊神经网络速度规划方法

A velocity planning method based on fuzzy-neural network for autonomous driving

王猛 1陈珏璇 2邓正兴3

作者信息

  • 1. 华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074
  • 2. 武汉光庭信息技术股份有限公司K+L ab实验室,湖北武汉430073
  • 3. 武汉光庭科技有限公司智能驾驶部,湖北武汉 430200
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/速度规划/模糊规划模型/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王猛,陈珏璇,邓正兴..自动驾驶模糊神经网络速度规划方法[J].计算机工程与科学,2021,43(11):2011-2019,9.

基金项目

2019年湖北省博士后创新实践岗位项目 ()

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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