计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(22)：295-303,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0434
双层优化A*算法与动态窗口法的动态路径规划
Dynamic Path Planning Based on Bilevel Optimization A* Algorithm and Dynamic Window Method
摘要
关键词
路径规划/动态窗口法/A*算法/融合算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵伟,吴子英..双层优化A*算法与动态窗口法的动态路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(22):295-303,9.基金项目
国家自然科学基金(11572243). （11572243）
