现代制造工程Issue(10)：17-24,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.10.003
重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究
Research on active steering control strategy of articulated heavy vehicles
摘要
关键词
重型半挂汽车列车/模糊控制/PID控制/操纵稳定性/后部放大/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
邓召文,孔昕昕,高伟..重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究[J].现代制造工程,2021,(10):17-24,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52072116) （52072116）
湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0423) （2015XTZX0423）
湖北省重点研发计划项目(2020BAB141) （2020BAB141）
