现代制造工程Issue(10)：65-73,32,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.10.009
板式换热器上料机器人3D视觉引导系统
3D visual guidance system for feeding robot of plate heat exchangers
摘要
关键词
上料机器人/深度相机/视觉引导/连通域分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王浩,曹松晓,谢代梁,刘铁军,徐志鹏,徐雅..板式换热器上料机器人3D视觉引导系统[J].现代制造工程,2021,(10):65-73,32,10.基金项目
浙江省自然科学基金项目(LY18E050009) （LY18E050009）
